Совместный сон с детьми понятно сильно облегчает жизнь родителям. Но есть куча приличий, осуждений, страшилок и "так положено", которые толкают родителей отложить детей из семейной широкой постели в свою кроватку или комнату (малогабаритность квартиры не в счет).

Теперь посмотрим что рекламирует социум ребенку по достижении взрослого состояния. Совместный сон! Только уже с мужем/женой.

Если найдется отдельная комната для ребенка, то почему бы просто для секса не уединяться родителям в ней, а сон проводить всем вместе? И не важно сколько лет детям, если у них есть желание засыпать и просыпаться с вами в одной комнате.